ジャッキアップ移動体 ―Bari-Bari-�T,�U― の開発

移動方法としてジャッキアップ移動方法を導入した。これは移動体の上下に2枚のプレートを装備し、 瓦礫をプレートで支持するモードと、ボディで支持するモードを繰り返しながら移動を行うものである。そのため、移動体 はプレート部とボディ部の2つの部分から構成され、この2つの部分はジャッキアップ移動方法に基づいて互いに相対運動を 行うことで前進・後退を行う。さらに、移動体が自身よりも狭い隙間に潜入できる機構として、移動体のプレート部とボデ ィ部の前面に階段形状を施したステップ構造を導入し、ジャッキアップ移動の際にこじ開け動作を行うことができるように なっている。

主駆動源には油圧を用い、高出力でありながら大人一人で持ち運べるサイズを実現した。

先端には小型カメラやスピーカーを搭載し、被災者の探索や救出作業を効率的に行うことができるようになっている。