FRT(フラットリングチューブ）
担当: 塚越、田圃、千葉
FRT（Flat Ring Tube）
家庭用水道圧で加圧すると、高出力の自励振動現象を発現するチューブアクチュエータ（これをFRTと呼ぶ）を発明した。FRTは、断面が潰れた扁平チューブをU字形に折り、その形状を保つようにチューブの両端を束ねて形成される。FRTの一端を加圧すると、チューブが弓状にしなって座屈が生じ、その座屈点が流体とともに下流側へ移動し、やがて上流側にも新たな座屈を形成して周期的な自励振動となる。このようなFRTは、1)耐久性の高い柔軟構造で、2)切換弁を用いずに振動し、3)接触点で一方向に回転力を生成する、という特異な性質を有し、従来までにない全く新しい駆動原理に基づく流体圧モータやウェアラブル･マッサージデバイスなどへの応用が期待される。
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| 図１ Flat Ring振動の動作原理 |
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| 図２ ベストに装着されたFRTで気持ちの良いマッサージが体験できる！ |