アプリケーションシステム
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ＰＴＳ（プライベート・チューブ・シャトル）
(担当：吉澤)
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ＢＢＷ油圧システム
(担当：タム、朴)
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新しい省エネルギーシステム
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Ｎ圧ハイブリッド油圧源を用いた高速高効率サーボシステムの研究
(担当：芦)
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新型のアキュムレータとしてアクティブチャージアキュムレータの開発
(担当：芦)
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高剛性作動油による油圧サーボシステムの性能向上
(担当：川島、芦)
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レスキューロボット
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タコの吸盤を参考とした投擲用アンカーボール
(担当：塚越、渕上)
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ジャッキアップ移動体 ―Bari-Bari-Ⅰ,Ⅱ― の開発
(担当：塚越、天野、伊藤、大江、古知屋)
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ジャンピングロボット (跳躍・回転移動体) の開発
(担当：塚越、森、佐々木、田中、木村、ワタリ)
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土中捜索ヘビ型装置の開発
(担当：塚越、小山、宮本)
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小口径能動ホースの開発
(担当：塚越、五十嵐)
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- その他の研究については こちら
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生体協調システム
マジックヒューマンボディー
(担当：LARSEN、劉)
災害時用ペダル式人力空圧ポンプの開発
(担当：塚越、天野)
ウェアラブル・フルードパワーの開発
(担当：塚越、鎌田、井戸、白土、野田、山本、加瀬、加藤、呉)
携帯用空圧源Dry-ice Power Cellの開発
(担当：呉海帆)
携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発
(担当：呉海帆)
制御系
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戸建てのための水圧駆動垂直揺れ免震装置
(担当：佐藤、吉澤)
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ＨＳＳＶによる鉄道車両のブレーキ圧力制御
(担当：松本、朴、タム)
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流体制御システムのインターネットによる遠隔制御に関する研究
(担当：敬、修)
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- その他の研究については こちら
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新しい弁とアクチュエータ
位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダの開発
(担当：呉春男)
水圧用高速電磁弁の開発
(担当：朴、古川、李、タム)
IP Motor（水道圧モータ）の開発
(担当：塚越、田圃)
水道圧ステッピングモータ：IP Motor‐IIの開発
(担当：塚越、田圃)
Wound Tube Actuatorの開発
(担当：塚越、鎌田)
FRT（フラットリングチューブ）の開発
(担当：塚越、田圃、千葉、鈴木)