北川・塚越研究室 研究内容案内


アプリケーションシステム

最新の研究
BBW油圧システム (担当:タム、朴)

レスキューロボット

最新の研究
ジャッキアップ移動体 ―Bari-Bari-T,U― の開発 (担当:塚越、天野、伊藤、大江、古知屋)
ジャンピングロボット (跳躍・回転移動体) の開発 (担当:塚越、森、佐々木、田中、木村、ワタリ)
土中捜索ヘビ型装置の開発 (担当:塚越、小山、宮本)
小口径能動ホースの開発 (担当:塚越、五十嵐)

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生体協調システム

最新の研究
災害時用ペダル式人力空圧ポンプの開発 (担当:塚越、天野)
ウェアラブル・フルードパワーの開発 (担当:塚越、鎌田、井戸、白土、野田、山本、加瀬、加藤、呉)
携帯用空圧源Dry-ice Power Cellの開発 (担当:呉海帆)
携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発 (担当:呉海帆)


制御系

最新の研究
HSSVによる鉄道車両のブレーキ圧力制御 (担当:松本、朴、タム)
流体制御システムのインターネットによる遠隔制御に関する研究 (担当:敬、修)

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新しい弁とアクチュエータ

最新の研究
位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダの開発 (担当:呉春男)
水圧用高速電磁弁の開発 (担当:朴、古川、李、タム)
IP Motor(水道圧モータ)の開発 (担当:塚越、田圃)
水道圧ステッピングモータ:IP Motor‐IIの開発 (担当:塚越、田圃)
Wound Tube Actuatorの開発 (担当:塚越、鎌田)
FRT(フラットリングチューブ)の開発 (担当:塚越、田圃、千葉、鈴木)

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